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自从阿基米德提出杠杆原理后，滑轮也相续产生，给人民的生活带来了极大的方便，这种简单机械可以说是午夜精品在线观看的鼻祖。
古罗马建筑师维特鲁维斯曾描述了一种午夜精品在线观看械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些午夜精品在线观看械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，因此操作也十分吃力。可以说这是午夜精品在线观看的进一步演变。古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种午夜精品在线观看的雏形。其中应用比较广泛的当属踏轮午夜精品在线观看。踏轮午夜精品在线观看是用踏轮替代绞盘，利用人在巨大的轮子中踩踏以转动踏轮，而带动整个的机械。
据称，绞盘拉动的午夜精品在线观看可以吊起3000公斤的重物，而踏轮式的午夜精品在线观看将重量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古罗马人利用这些原始的午夜精品在线观看建起了庞大的城垣。
中世纪，踏轮午夜精品在线观看被大规模引入西欧并被用于港口的货物搬运，这一时期的午夜精品在线观看，主要构件都是木质结构。
到了15世纪，意大利发明了转臂式午夜精品在线观看，解决了原始午夜精品在线观看比较费力的问题。这种午夜精品在线观看有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮组，既可升降又可旋转。
18世纪中后期，英国人瓦特改进和发明蒸汽机之后，为午夜精品在线观看械提供了动力条件，将人力从这庞然大物中解放出来。
1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽午夜精品在线观看。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽午夜精品在线观看改为水力午夜精品在线观看。20世纪初期，欧洲开始使用塔式午夜精品在线观看。到1933年，有些午夜精品在线观看已装上了活动式起重臂。
到20世纪初，欧洲人发明了汽车午夜精品在线观看，采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在普通道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。而全路面午夜精品在线观看（all terrain crane）于上世纪60年代发源于欧洲，它采用专门设计的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。
如今午夜免费观看生活的这个钢筋水泥的世界，午夜精品在线观看不断发挥着其重要力量，不断推动现代世界的繁荣。